Arduino + Ultrasonico SRF05 + Nunchuck + Brushless motors = QuadCopter

Como utilizar Sensor Ultrasónico SRF05 con Arduino
https://jsadalid.wordpress.com/2009/08/15/como-utilizar-sensor-ultrasonico-srf05-con-arduino/

Arduino Quadcopter Componentes Utilizados
https://jsadalid.wordpress.com/2009/08/15/arduino-quadcopter-componentes-utilizados/

La idea de este proyecto surgió gracias a un amigo de la escuela el cual me enseño el video de un dispositivo de vuelo similar a un helicóptero pero con 4 motores y 4 hélices  fabricado en Alemania para realizar monitoreo aéreo.  Las ganas de realizar algo similar no faltaban, pero parecía un proyecto muy distante ya que no soy un profesional en el área de programación  y mucho menos en el área de los dispositivos aéreos.

Despues de mucho pensar me decidí a realizar este proyecto con los siguientes componentes: Un Arduino: Por ser una gran herramienta de programación, además de ser de fácil uso, un acelerómetro el cual fue tomado de un control Nunchuk de wii (sugerido por Mau, el editor de Make en Español), un Sensor Ultrasonico SRF05, 4 motores sin cepillado especiales para este tipo de aplicaciones y 4 helices de paso invertido.

El camino fue largo porque no había trabajado con ninguno de estos dispositivos anteriormente, pero después de varias horas de programación y de andar jugando con los dispositivos fue que finalmente logre hacer funcionar todos los dispositivos de manera correcta para que este vehículo lograra hacer su primer vuelo.

Hacer lograr volar este vehiculo no es nada sencillo ya que son muchas variables las que intervienen en su funcionamiento, el aire, el peso, la distribución de los componentes, las hélices y su giro, el sistema de control, etc. Así que para realizar las pruebas y tener una mayor seguridad construí unas guías de acero inoxidable que restringían el vuelo del vehículo a una cierta posición y una vez que estuve seguro de que este tendría un buen desempeño sin ellas me decidi a probarlo, pero sucedió algo que no tenía pensado, lo cual se puede ver en el siguiente video.

Este vehículo aun no está terminado, pero creo que desde que esta idea surgió hasta este momento se ha realizado un gran avance, ya que cuando buscaba en internet trabajos relacionados no había mucha información y muchos menos que fuera proporcionada por personas de México.  Este proyecto me hace sentir feliz ya que nunca antes había realizado algo parecido y pues ahora puedo compartir los códigos usados por si alguien tiene interés en ellos, ya que son componentes interesantes y que pueden ser utilizados en una infinidad de cosas. Y solo me basta agradecer a los amigos que me ayudaron en mucho, Luis Suarez, Mauricio Gomez, Francisco Castañeda y a todos mis amigos de la escuela que estuvieron ahí.

Las pruebas realizadas con el dispositivo reflejaron que se pudo levantar un peso de 1.2 Kg a una distancia aproximada de 1.80 metros