Arduino + Ultrasonico SRF05 + Nunchuck + Brushless motors = QuadCopter
Como utilizar Sensor Ultrasónico SRF05 con Arduino
http://jsadalid.wordpress.com/2009/08/15/como-utilizar-sensor-ultrasonico-srf05-con-arduino/
Arduino Quadcopter Componentes Utilizados
http://jsadalid.wordpress.com/2009/08/15/arduino-quadcopter-componentes-utilizados/
La idea de este proyecto surgió gracias a un amigo de la escuela el cual me enseño el video de un dispositivo de vuelo similar a un helicóptero pero con 4 motores y 4 hélices fabricado en Alemania para realizar monitoreo aéreo. Las ganas de realizar algo similar no faltaban, pero parecía un proyecto muy distante ya que no soy un profesional en el área de programación y mucho menos en el área de los dispositivos aéreos.
Despues de mucho pensar me decidí a realizar este proyecto con los siguientes componentes: Un Arduino: Por ser una gran herramienta de programación, además de ser de fácil uso, un acelerómetro el cual fue tomado de un control Nunchuk de wii (sugerido por Mau, el editor de Make en Español), un Sensor Ultrasonico SRF05, 4 motores sin cepillado especiales para este tipo de aplicaciones y 4 helices de paso invertido.
El camino fue largo porque no había trabajado con ninguno de estos dispositivos anteriormente, pero después de varias horas de programación y de andar jugando con los dispositivos fue que finalmente logre hacer funcionar todos los dispositivos de manera correcta para que este vehículo lograra hacer su primer vuelo.
Hacer lograr volar este vehiculo no es nada sencillo ya que son muchas variables las que intervienen en su funcionamiento, el aire, el peso, la distribución de los componentes, las hélices y su giro, el sistema de control, etc. Así que para realizar las pruebas y tener una mayor seguridad construí unas guías de acero inoxidable que restringían el vuelo del vehículo a una cierta posición y una vez que estuve seguro de que este tendría un buen desempeño sin ellas me decidi a probarlo, pero sucedió algo que no tenía pensado, lo cual se puede ver en el siguiente video.
Este vehículo aun no está terminado, pero creo que desde que esta idea surgió hasta este momento se ha realizado un gran avance, ya que cuando buscaba en internet trabajos relacionados no había mucha información y muchos menos que fuera proporcionada por personas de México. Este proyecto me hace sentir feliz ya que nunca antes había realizado algo parecido y pues ahora puedo compartir los códigos usados por si alguien tiene interés en ellos, ya que son componentes interesantes y que pueden ser utilizados en una infinidad de cosas. Y solo me basta agradecer a los amigos que me ayudaron en mucho, Luis Suarez, Mauricio Gomez, Francisco Castañeda y a todos mis amigos de la escuela que estuvieron ahí.
Las pruebas realizadas con el dispositivo reflejaron que se pudo levantar un peso de 1.2 Kg a una distancia aproximada de 1.80 metros
Enhorabuena. El aparato promete… Hace tiempo que quiero construir algo parecido (con tres hélices).
Ahí van unas preguntas:
-Los motores sin escobillas (brushless) de que marca y modelo son?. Quanta corriente consumen?. Supongo que no los controla directamente el arduino, utilizas algun controlador ya fabricado, transistores…?
-Con que se alimentan los motores?. Con acumuladores LiPo?. Cuantos y de que tipo?.
Hey, muchas gracias y que buena onda que quieras constrir algo similar
Ve, los motores que se usan son brushless o sin escobillas: HIMAX” modelo “HC2812-0650
los compre en la siguiente pagina de internet http://www.rctoys.com/ es una pagina de Canada
Las especificaciones completas del los motores vienen ahi
Estos motores son controlados por medio de ESC ( controladores electronicos de velocidad)
y son estos: Phoenix 25” de la marca “Castle Creations, que tambien se compraron en la misma pagina
Y la alimentacion de todo el vehiculo es por una bateria LiPO, pero ahorita no me acuerdo de las caracteristicas, si quieres
despues las publico, pero solo fue una bateria de 2 celdas que tambien la venden en la pagina de internet
Felicidades…… aunke desde julio hasta hoy seguramente ya avanzaste en el proyecto, de hecho yo habia pensado en algo asi con un amigo en el primer año del curso de electronica, claro ke se nos hizo como imposible ^^; la idea nuestra tambien tiene cuatro helices y lleva un domo sobre la ciruiteria para alojar una camara IP, de momento esta en segundo plano porque tenemos un proyecto de un coche controlado con Arduino y desde la pc con visual basic. Gran aporte, la informacion sobre los ultrasonidos me viene de lujo. si tubieses algo sobre los Xbee de Arduino te lo agradeceria.
un gran saludo. sigue adelante
fk-spn
Hey, muchas gracias por el comentario. Mi proyecto tambien tiene pensado el uso de camaras para vigilancia
pero en el momento en que subi los datos aun no se implementaba lo de la camara, pero de momento he dejado
este proyecto por algunos otros y a causa del trabajo. Pero en verdad este es un proyecto muy interesante.
Mira tengo informacion acerca del uso de Nunchuck para controlarlo, uso de acelerometros, y tengo algo de xbee
pero aun no esta documentado además de que no es mucho ya que aun no los se utilizar del todo.
Pero déjame avanzar un poco en esos temas y con gusto te podre ayudar con eso, mientras si quieres te puedo
proporcionar toda la información que tengo documentada de mi proyecto en caso de que quieras continuar con un
proyecto similar, tu solo avísame.
Mucha suerte con el coche controlado con el arduino, me agradaría saber un poco mas sobre este proyecto.
Nos vemos.
Jesús Adalid
Felicitaciones desde Colombia, al parecer voy a construir algo similar, ya se como hacerlo, voy ha hacer con un acelerometro de freescale de motorola y con una cpu de microchip, pero tengo mis dudas todavía, pues tengo entendido que el control es un poco complicado, en aviación el control que mas se usa es un PID, incluso todo en aviónica y en aviación es PID (Proporcional, integral, derivativo para los que no sepan) ya tengo lista la parte del acelerómetro y el programa, pero todavía no cuento con los motores.
He visto que tipo de motores usas, son unos brushless, muy usados en aeromodelismo, pero no se mucho del tema, pues no se como conectar el variador al motor, se que estos motores son trifasicos, sin embargo, no se por donde entrar la señal de control proveniente de la CPU, tampoco si cada motor lleva un control diferente.
Quisiera pedirte información sobre el tema, pues llevas mucho mas que yo en este proceso y tal vez podamos colaborarnos mutuamente, me gustaria sobretodo saber como conecto las baterias lipo, la señal proveniente en tu caso del Arduino que es tu CPU, y los motores, te lo agradecería mucho.
Si deseas, mi mail es anfedres_86@hotmail.com
Muchisimas gracias de antemano.
Hey, muchas gracias por tu comentario, me agrada que las personas se interesen en este tipo de proyectos. Cada quien tiene diferentes puntos de vista
como por ejemplo tu vas a usar un acelerometro de freescale y un micro de microchip, en cambio yo use un acelerometro del control Nunchuk y un arduino porque son mas faciles de usar y vas a poder utilzar estas dos herramientas para muchos proyectos.
Yo usé unos motores brushless como bien lo dices, estos fueron difíciles de conseguir pero son muy fáciles de usar, mira, para poder utilizarlos se tiene que tener
un ESC que son controles electrónicos de velocidad, estos son los intermediarios entre la pila y los motores. Como se conectan ??? regularmente en donde venden los motores brushless, baterias y los ESC venden los conectores adecuados para cada tipo, asi que no hay pierde, tienen 3 cables que van a la bateria y 3 cables que van para el motor (y se conectan como si fuera un servo, voltaje, tierra y control).
Dame tiempo para subir unas fotos para mostrarte como se conectan. Si tienes alguna otra duda con confianza puedes decirme.
Mucha suerte con tu proyecto.
Nos vemos.
Saludos desde México.
Frank,en cuanto a tu aporte de construir un helicoptero de 3 hélices es un poco complicado, pues las aspas deben girar en sentido contrario una de las otras para equilibrar el momento generado, tendrías problemas de estabilidad, por eso, cuando lo encuentres, verás que vienen en hélices pares.